全本圣经中文注释，按章节一起查考。
诗篇第95篇查经：欢乐敬拜与今日不可硬心
章节导读
两次来啊邀请群体向神唱诗、屈膝：他既创造海陆山谷，也是牧养百姓的神。第七节转为今日听话的呼召，米利巴玛撒的旷野失败与不得进安息的警告，使欢呼的敬拜同时承担顺服的责任。
向创造大君王欢呼
感谢、歌唱与磐石意象指向拯救，地深山高、海与旱地皆属神，因此万民有理由敬拜。 诗篇 95:1–5
向牧者屈膝并听声音
造物者也是草场群羊的神，敬拜从赞美转向聆听。今日一词将回应带到当下，而非只回忆古事。 诗篇 95:6–7
旷野硬心与安息警告
米利巴玛撒提醒一代人虽见作为仍试探神。警告针对拒听与迷失，不可用来判定所有疲惫或患难者都遭神弃绝。 诗篇 95:8–11
诗篇 95:6–11
（二）呼召民众向上帝敬拜，不要像自己的祖先一样。95:6-11
95:6-7提到上帝不仅仅是我们可以敬拜的造物神，更是以色列人的牧者，因此95:7呼吁读者要听上帝的声音。
95:3-7 叙述了我们以快乐和感恩之心敬拜的三个理由：神是至高的王，是创造主，是他子民的牧者。
听他的「话」：「声音」。
「听他的话」：让人想起申 6:4-9的呼吁。
「硬着」心：「使之顽强」、「使之固执」。
「米利巴」：字义是「纷争」或「争闹」。
「玛撒」：「诱惑」、「试验」。
95:8的「米利巴」和「玛撒」在新约希伯来书的作者按照希腊文译本将这两个地名分别译为「惹他发怒」和「试探他」(来 3:8)。
95:8引自出 17:1-7；民 20:1-13的事迹来警告听众。
95:8提到 「米利巴」和「玛撒」这两个都是西乃山附近之利非订的称号，用来形容百姓爱争斗的本性。神的回应是使磐石出水，可参考 出 16 出 17 。诗人要大家记取当年以色列人在旷野如何背弃神，惹神发怒，以致不能入迦南 (出 17:7；民 20:13)，劝勉勿蹈覆辙。
「观看」我的作为：「看见」、「看顾」、「察觉」。这边是完成（过去）式，表示你们的祖宗「曾看见」我的作为。
「试」我探我：「测验」、「试验」。
试我「探」我：「检查」、「细看」。
「厌烦」：「感到厌恶」。这个字圣经仅出现7次。尤其在 结 6:9； 16:47； 20:43； 36:31中的使用和此处相当类似。
心里「迷糊」：「犯错误」、「漫游」、「酒醉」。
「晓得」：「察觉并看出」、「由经验中领悟」。创 4:1用此字来描述「同房」。
我的「安息」：「安息之所」、「休息」。
虽然希伯来书认为此处的「安息」，指的是「上帝的救恩」，不过此处的首要意义，应该是指「迦南地」。此处警告以色列人不要重蹈覆辙，重复犯其祖先的错误，导致自己被上帝弃绝。
95:8-11 结语：警告选民不要重蹈祖先的覆辙，务要遵守神和他们所立的盟约。
诗篇 · 本卷导读
诗篇研经资料
零、背景：
一、作者
（一）诗篇中有73篇诗歌以大卫为其作者，72127以所罗门为作者。可拉的后裔有12篇，亚萨也有12篇，以斯拉人希幔88以其为作者。以斯拉人以探89以其为作者。90的作者是标注是摩西。这些作者是否真的就是该篇诗篇的实际作者，学者们也有不同的看法。不过圣经之外的作者资讯不多，我们也无从评断学者们的研究。看起来直接接受文本标明的作者，也不是愚昧的事情。
（二）诗篇目前的形式，应该是另外有人收集、编辑而成，而且可能并非是同一个时期一次收集、编辑而成。
（三）作者列表：
1.摩西：90。
2.大卫：3-32, 34-41, 51-65, 86, 101, 103, 108-110, 122, 124,131, 133, 138-145。
3.所罗门：72, 127。
4.亚萨：50, 73-83。
5.可拉的后裔：42-49, 84-85, 87, 88。
6.以斯拉人希幔：88。
7.以斯拉人以探：89。
8.佚名：1, 2, 33, 66, 67, 71, 91-100, 102, 104-106, 107,111-121, 123, 125, 126, 128-130, 132, 134-137,146-150。
二、写作时间：
（一）西元前100年的玛喀比一书7章17节已经引用了诗 79:2-3。
（二）有些学者认为西元前300年左右，150篇的诗篇已经编排完成，供被掳后的会堂敬拜与祈祷用。
（三）诗篇中某些诗歌应该是相当早期就完成，但是陆续被收录起来。也有些诗歌显然是被掳时期或被掳后的作品，如诗 137。
三、特色：
（一）1927年于叙利亚发现乌迦列文件，该文件时间约在西元前1500-1200年，其中有「迦列史诗」、「巴力和亚力」、「亚哈史诗」三份史诗文献，证明早期的人也有能力创作优美的诗歌。
（二）死海古卷中至少有39份卷轴或抄本包含诗篇，西元50年左右的11Q5保留比较多经文，不过4Q522的诗 122时间被定在西元前70-30年，4Q83a包含56等诗篇时间被定在西元前200-100年。更是证明诗篇很早以前就已经存在。
（三）新约、死海古卷中引用最多的旧约圣经就是诗篇。
（四）希伯来文的名称原为Tehillim，意即「赞美的话」。是圣经中最长的经卷。
四、文体：
（一）诗篇通常被分成五卷，分别自「第1-41篇」、「第42-72篇」、「第73-89篇」、「第90-106篇」、「第107-150篇」。西元前第二、三世纪翻译的七十士译本也表现出类似的结构。
（二）卷二的53与70，几乎是卷一的14与40:13-17的复制品。而且第二卷用Elohim取代耶和华。显示出这两卷可能原先就同时一起存在。
（三）有人认为整个诗篇集成之后，被加上第一篇作为序言，因为这一篇没有标题，也没有作者的名字。
（四）诗篇中有73篇诗歌以「大卫的诗」作为引言，有十四篇直接与其生平事迹相关。
（五）许多诗篇的开头都有小注，这是希伯来原文就有。
（六）一般把诗篇分为「赞歌」与「哀歌」两类。
（七）七十士译本的诗篇编排与马所拉经文略有不同，原因是七十士译本把9 10合成一篇，114115也合成一篇。把147切割成两篇。
（八）也有些古老的抄本（Codex Aleppo, Codex Leningrad)把114115合成一篇，诗篇就仅有149篇。
（九）有学者研究了400份诗篇古抄本后发现：这些抄本内容都非常相似，但是区分诗篇的开头与结尾并不一致。84份(21%)与马所拉经文相同，79%在143到154篇之间(抄本间最少的章节数是143篇，最多的章节数是之间154篇），切割不太一致（不但与马所拉经文不一致，彼此之间也不一致）。
五、写作目的：诗篇是一部祷告和赞美诗集，作者抒发心灵深处对神的感受，读者阅读时分享、认同这种感受。收集诗篇的用途，有一部分是为了公众崇拜之用。
六、术语：
（一）细拉：诗篇中出现71次，哈巴谷书出现3次。原文可能是「举起、高举」的意思。实际的用途可能是表示「休止符」、「间奏」或者是「换乐器」。
（二）调用女音：46:1一般认为指「用女声的歌唱」。
（三）调用第八或调用舍明尼：6:1；12:1一般认为指「运用男低音的曲调名」。
（六）调用远方无声鸽：56曲调不详。
（七）调用朝鹿：22曲调不详。
（八）调用慕拉便：9可能是男高音唱的殡丧歌曲。
（十二）耶杜顿，又名以探，是大卫王朝的三大乐师之一。3962
（十三）用吹的乐器5。
（十四）希该昂：9:16，原文是「默想」、「宏亮的音乐」。实际上应该是一种音乐术语，但意义为何无法确定。
（十五）交与伶长：出现于55篇诗篇中，哈巴谷书也出现一次哈 3:19。实际的意义应该就是把这个诗篇交给「诗班长」。
（十六）流离歌：7，可能是一种「狂野，热忱，旋律快速的曲调」。
（十八）训诲诗：共有十三篇，实际的意义不详。
（十九）一篇祷词：有五篇。
（二十）赞美诗：145。
（二十一）上行之诗：诗 120到诗 134，犹太人的米示拿记载由女院到以色列院共有十五个阶梯，利未人就站在这十五个阶梯处唱这十五篇诗篇。实际上一般以色列人去耶路撒冷圣殿敬拜，也是要经历一个「上山」（圣殿在山顶）的过程，因此很有可能这些诗歌是朝圣者上山时吟唱的。
七、新约中诗篇的引用
（一）耶稣引用诗篇
1.诗 8:2； 110:1：耶稣与法利赛人的辩论（太 11:25；21:16太 22:16,44;可 12:36； 14:62; 路 20:42-43）。
2.诗 22:1； 31:5：十架七言（太 27:46; 可 15:34;路 23:46）。
3.诗 35:19,41,69：无故被憎恨、被背叛（约 1；13）。
4.诗 78:24：耶稣回顾以色列人在旷野（约 6:31）。
7.诗 118:22-23：称自己为房角石（太 21:42; 可 12:10;路 20:17）。
8.诗 118:26：预言耶路撒冷毁灭（太 23:39; 路 13:35）。
（二）使徒的引用与解读
2.诗 2； 16:8-11； 110：使徒彼得引用诗篇（徒 2:25-28,34-36徒 4:25-26）。
3.诗 2； 16：保罗引用诗篇（徒 13:33,35）
4.诗 5:9； 14:1； 53:1-3；10:7140;143:2：使徒保罗引用诗篇证明世上没有义人（罗 3:10-14,20）。
（三）希伯来书的引用
1.来 1:6-14（诗 45:6-7； 97:7； 104:4； 102:25-27； 110:1）
2.来 2:6-8,12-14（诗 8:4-6； 18:2； 22:22）。
3.来 3:7-11,15（诗 95:7-11）。
4.来 5:6； 6:20； 7:20-21（诗 110:4）。
5.来 10:5-7,30（诗 40:6-8； 135:14）。
八、基督与诗篇
（一）主耶稣的引证：诗篇上所记的，反指着我的话，都必须应验(路 24:44)；诗 110(太 22:42-45)；诗 118(太 21:42)
（二）主的门徒也引证诗篇：诗 118:22-23(徒 4:11； 彼前 2:7)；诗 69:9(约 2:17)；诗 78:2(太 13:35)
（三）诗篇中论到基督的事：他的工作、受难、复活、作君王、祭司、牧者等。
2.基督的永存(诗 61:6-7； 45:17； 72:17； 102:25-27; 来 1:10)
3.基督的权能(诗 72:8； 103:19; 启 19:16)
4.基督是神子(诗 2:7； 110:1;太 22:40-45; 来 1:5)
7.基督的圣洁(诗 45:7； 89:18-19; 来 1:9)
9.基督是先知(诗 22:22； 40:9-10； 45:8; 太 10:40-41)
14.基督的被弃(诗 118:22-23; 太 21:42)
15.基督的复活(诗 2:7； 16:10; 徒 2:27； 13:35)
18.基督是君王(诗 2:3； 89:18-19,27; 徒 5:31; 启 19:16)
参考资料：
1.「天道圣经注释－诗篇」，张国定着，天道书楼出版。
2.「丁道尔旧约圣经注释－诗篇上下」，柯德纳着，刘良淑译，校园出版社。
3.「基督教文艺中文圣经注释－历代志上下」，黄福光着，基督教文艺出版社。
4.「The New International Commentary on The Old Testament: The Book of Psalms」,Nancy deClassisse-Walford, Rolf A. Jacobson, Beth LaNeel Tanner.
4.「新国际版研读本圣经」，更新传道会。
5.「启导本圣经」，海天书楼。
6.「旧约圣经背景注释」，华尔顿、麦修斯、夏瓦拉斯着，李永明、徐成德、黄枫皓译，校园出版社。
7.「麦种圣经注释--诗篇」，范甘麦伦着，潘秋松、邵丽君译，美国麦种。
经文原文 · 展开核对
1来啊，我们要向耶和华歌唱， 向拯救我们的磐石欢呼！
2我们要来感谢他， 用诗歌向他欢呼！
3因耶和华为大神， 为大王，超乎万神之上。
4地的深处在他手中； 山的高峰也属他。
5海洋属他，是他造的； 旱地也是他手造成的。
6来啊，我们要屈身敬拜， 在造我们的耶和华面前跪下。
7因为他是我们的神； 我们是他草场的羊，是他手下的民。 惟愿你们今天听他的话：
8你们不可硬着心，像当日在米利巴， 就是在旷野的玛撒。
9那时，你们的祖宗试我探我， 并且观看我的作为。
10四十年之久，我厌烦那世代，说： 这是心里迷糊的百姓， 竟不晓得我的作为！
11所以，我在怒中起誓，说： 他们断不可进入我的安息！
查经与默想
可结合本章注释，记录自己的观察与回应。
一 · 观察：经文说了什么？
这段经文提到哪些人物、地点和事情？有哪些重复的词、命令或应许？先用自己的话概括经文。
二 · 理解：经文是什么意思？
结合前后文，谁在向谁说话？这段经文让你认识神怎样的性情？哪些问题需要进一步查证？
三 · 应用：我如何回应？
今天有什么可以感恩、悔改、信靠或付诸行动的事？写下一个具体回应，并用祷告交托。
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诗篇 95:1–5
六、第九十五篇 95
诗 95是一篇赞美耶和华为王的诗。诗人邀请大众唱歌颂赞神。
诗 95 诗人呼召以色列人赞美神为世界的创造者和国家的保护者，但同时提醒百姓不要背叛神。
希伯来书作者认为本诗是大卫所作来 4:7，并曾五次引用本诗：来 3:7-11,15；4:3,5,7。七十士译本也以大卫为本书作者。不过马所拉经文并没有标注作者，大部分学者也认为大卫并非本书作者。
95:7后面语气改变，导致许多人认为本诗是两份文件组成的。当然这仅是某些学者的看法，大部分学者认为这首诗是一个敬拜仪式的过程，是一个完整的文件。
（一）呼召民众向神欢呼。 95:1-5
「来啊」：「行」、「走」、「来」。
「歌唱」：「发出震耳的呼喊 (欢乐, 欣喜, 赞美)」。
「磐石」：「磐石」、「岩石」。94:22也是同一个字。
「我们要来感谢他」：原文直译是「我们要以感谢来到他面前」。因为这句里面有用到 「在......面前」这个字(和合本未译出)。吕振中译本作「我们要带着称谢进到他面前」。
「大王」：「大君王」。
「在他手中」：即受神统辖，在他的权力范围之内。
「高峰」：「出众」。原型简义是 「高峰」、「高举的兽角」。英文KJV版译为「力量」。此字圣经仅出现四次。
地的「深处」：「范围」，圣经中仅出现于此。
95:5显出耶和华信仰与巴勒斯坦附近的信仰有巨大的差异，在迦南神话中，海洋恐怕比众神还早出现，并且造成众神的困扰。此处则说明上帝创造海洋，海洋属于他。